飼料收獲機是一種在農業生產中進行收獲的機械設備。并可以一次性的完成切碎、收割，并將切碎的飼料拋入到拖車中進行作業。
     飼料收獲機在使用中，它是由喂入裝置、拋送裝置、發動機、底盤、喂入裝置以及割臺、電氣系統、駕駛室、液壓系統等組合而成。
     割臺位于機器正前方，用于切割和輸送作物。飼料收獲機可以根據需要配有兩種割臺：
     矮稈滿幅割臺，即牧草割臺和不分行高稈作物割臺，牧草割臺可收獲大麥、燕麥及禾本科、豆科牧草等矮稈青貯作物；

     不分行高稈作物割臺，可收獲青飼玉米、高粱等高稈青貯作物。

     喂入裝置由五個喂入輥組成，上部前、后兩個喂入輥可以浮動，以適應不同的喂入量，下部有三個喂入輥。
     喂入裝置把從割臺切割輸送來的作物均勻可靠地喂人切碎裝置。
     切碎裝置為有定刀的、有支撐切割的、滾筒式切碎裝置，主要由切碎滾筒、動刀、定刀、凹板及磨刀裝置等組成，動刀在滾筒上為斜排列，主要用于切碎物料，同時也有拋送物料的作用。
     拋送裝置主要由拋送筒和拋送風扇等組成，作用是將切碎后的物料經拋送筒拋入到飼料車中。
     飼料收獲機的駕駛室位于割臺后面、切碎裝置的上方，設有各種儀表、操縱手桿和座位，用來操縱、控制機器行走和作業。